食品工厂 CTU 智能备件库方案

项目背景

设备备件库通常 SKU 多、领用频繁，人工查找和登记会拉长维护响应时间。库内还需要兼顾空间利用、库存准确和领用记录。

现场挑战

• 备件种类多，人工查找路径长，出入库节拍不稳定。
• 入库、出库、盘库需要与库存系统保持一致。
• 工作台、库区、充电区和机器人路线需要统一规划。

库内执行

• CTU 按任务取放料箱，将目标货箱送至工作台。
• 库区设置存储区、工作台和充电区，便于连续运行。
• 多级安全策略覆盖运行路线、避障和作业区域。

业务管理

• WMS 管理库存、库位和出入库任务。
• RCS 负责机器人任务分配、交通调度和状态反馈。
• 出库、入库、盘库记录可追溯，便于后续查询。

使用效果

• 提升备件库空间利用率，减少人员在库内查找和往返。
• 缩短出入库平均作业时间，适合维护领料频繁的现场。
• 库存、任务和执行结果进入系统记录，便于追溯。

适用场景

适用于制造工厂备件库、线边小件库、MRO 库房和需要高频领料的智能仓储场景。