汽车充电器对位方案

项目背景

现场需要对不同规格的汽车充电器完成识别与对位校正，使装配、夹持和工位切换过程保持稳定。

现场挑战

• 产品尺寸与外形存在差异，对位逻辑需要兼容换型。
• 装配动作节拍明确，对位结果不能拖慢节拍。
• 现场要求识别、对位与执行结果保持一致。

产品识别与位置校正

• 识别充电器姿态与位置状态，建立装配基准。
• 对偏移和旋转误差进行计算并输出校正结果。
• 适配多规格产品切换，保持输出一致。

执行联动与节拍控制

• 将对位结果实时发送到机器人或执行机构。
• 在节拍内完成识别、定位和坐标下发。
• 配合工位逻辑，减少换型过程中的人工调整。

使用效果

• 提升新能源部件装配对位的一致性。
• 降低换型和人工校正带来的节拍波动。
• 适合多规格产品共线装配场景。

适用场景

适用于汽车充电器、电子模块和其他需要高精度位置校正的新能源部件装配项目。