螺丝对孔定位方案

项目背景

现场需要在螺丝锁付或孔位装配之前，准确判断孔位位置和偏差状态，为执行动作提供校正基础。

现场挑战

• 孔位偏差直接影响锁付质量和装配一致性。
• 装配动作节拍紧凑，定位结果必须快速输出。
• 多型号共线生产时，对位逻辑需要具备切换能力。

孔位识别与偏差计算

• 识别目标孔位和轮廓边界，建立对位基准。
• 计算当前状态下的偏移、旋转和姿态误差。
• 输出可直接用于装配前补偿的结果。

装配联动与结果复核

• 与锁付或装配单元联动，完成执行前校正。
• 在节拍内完成识别、计算和结果下发。
• 对关键对位动作进行复核，降低返工概率。

使用效果

• 提升装配前定位和孔位校正的一致性。
• 降低锁付偏移和装配返工风险。
• 适合高精度装配与多型号共线工艺。

适用场景

适用于紧固件装配、螺丝锁付、孔位校正和其他需要高精度装配对位的自动化场景。