云天智能工业视觉与智能装备

项目案例

电机定子 Pin 针精密检测方案

针对电机定子 Pin 针检测需求,云天智能通过稳定成像、位置度测量和外观缺陷判定完成在线检测。

电机定子 Pin 针精密检测现场

产线条件

在线检测

检测对象

Pin 针

测量内容

位置度 / 尺寸

异常输出

OK/NG 与复核图像

所属行业

电机制造 / 精密装配

主要任务

Pin 针位置度与尺寸检测

项目特点

高速在线检测与高精度测量

项目背景

项目面向高速电机定子产线,需要在连续生产节拍下完成 Pin 针位置度、尺寸偏差和外观状态判断,把人工抽检升级为在线全检。

现场挑战

  • Pin 针数量多、尺寸精度要求高,需要稳定测量和快速判定。
  • 针脚反光、轻微变形和位置偏差会影响检测结果。
  • 同一工位需要在高节拍下保持成像稳定性和测量一致性。

方案设计

方案设计

方案针对 Pin 针成像、位置度测量和缺陷判定展开,将视觉工位与判定逻辑接入同一流程。

成像与检测工位

  • 采用稳定照明和高分辨率成像覆盖 Pin 针检测区域。
  • 在高速运行条件下保持图像清晰度和测量边界稳定。
  • 对位置度、尺寸和外观任务进行分区处理。

测量与判定逻辑

  • 对 Pin 针位置度、尺寸偏差进行量化测量并给出判定结果。
  • 对缺针、歪针、变形等异常进行标记。
  • 检测结果可直接联动产线剔除、分拣和追溯系统。

项目重点在于高速节拍下的 Pin 针位置度测量、尺寸判定和异常记录。

现场画面

现场画面

现场画面包括 Pin 针检测界面与工位细节,呈现项目在高速产线中的运行方式。

现场演示视频:电机定子 Pin 针位置度与尺寸检测在同一节拍内完成判定。
电机定子 Pin 针检测细节界面

使用效果

  • 提升高速产线 Pin 针检测的一致性和连续性。
  • 减少人工抽检带来的漏判和误判。
  • 便于将检测结果接入追溯、分拣和异常复核流程。

适用场景

适用于电机定子、连接器、精密引脚件等需要 Pin 针位置和尺寸控制的生产场景。