路线、载具、站点和任务频次
需要确认物料尺寸、重量、上下料方式、通道宽度、门禁、电梯和现场交通规则。
任务调度、车辆状态和异常告警
可输出到站信号、叫料状态、库存或任务记录，方便现场追踪物流执行情况。
MES、ERP、WMS 与外围设备
按项目确认自动门、电梯、输送线、线边按钮、充电站和上位系统对接方式。
配置依据
典型配置与验收关注
智慧物流项目通常围绕搬运对象、路线、站点、调度规则和业务系统接口确定配置。
配置项现场关注交付输出
车型与载具物料尺寸、重量、托盘/料箱形式、上下料方式车型配置、载具适配、站点布置建议
路线与调度通道宽度、门禁、电梯、交叉路口、充电区域地图、站点、任务规则、交通管制逻辑
系统接口MES、ERP、WMS、输送线、自动门和现场按钮任务字段、状态反馈、异常告警和运维界面
主要能力
主要场景
场景按工厂搬运任务划分：入库、线边补料、工位接驳和成品发运。 不同项目的车型、路线和接口会根据现场条件调整。
原材料入库与存储
围绕原材料收货、入库、库存周转与批次追溯，提升仓储空间利用率和信息一致性。
- 收货上架与库位分配
- 批次追溯与库存同步
- 多箱规、多托盘适配
线边配送与补料
结合工单、工艺节拍和线边库存状态，完成物料配送、叫料响应和空满载回收。
- 工单驱动配送
- 线边拉动补料
- 空载与回收流程
生产接驳与周转
服务于工位、机台、缓存区和上下游设备之间的高频接驳，支撑更容易调整的产线转运方式。
- 工位间自动转运
- 机台接驳与缓存周转
- 跨区域任务调度
成品集货与发运
面向成品入库、集货、发运和多站点配合，提升仓内物流效率并增强业务波动适应性。
- 成品入库与集货
- 发运前周转缓冲
- 高峰期扩展能力
软件体系
软件体系与调度逻辑
软件部分主要负责接收任务、分配车辆、规划路径、控制交通和记录运行状态。 若现场有 MES、ERP、WMS、自动门、电梯或输送线，也需要提前确认接口。
业务层
对接 MES、ERP、WMS、工单和物料规则，把业务订单转换为物流任务。
调度层
负责任务分配、路径规划、交通管制、充电管理与多设备配合，提升系统整体效率。
执行层
由潜伏式、移载式、叉取式等机器人执行具体搬运动作，完成仓储与产线接驳。
运维层
面向地图管理、任务监控、设备状态、运行告警和项目维护，支持系统长期稳定运行。
仿真规划
在上线前对路网、节拍、工位和仓储布局进行仿真验证，减少实施风险。
统一调度
把机器人群控、充电管理、任务优先级和交通策略纳入统一系统进行调度。
开放集成
与业务系统、自动门、电梯、输送线和线边设备建立接口，形成完整业务流程。
可视运维
支持任务状态、设备状态和运行数据看板化，便于持续优化现场效率。
系统构成
系统组成和接口
智慧物流系统由业务接口、调度软件、机器人和现场外围设备组成。重点是任务能否按节拍稳定执行。
CORE
智慧物流系统
任务、路线、车辆和外围设备统一管理
业务系统
调度控制
机器人执行
外围设备联动
可视运维
执行层
根据物料、托盘、料箱和产线工位需求配置不同车型，实现多形态搬运与接驳。
调度层
通过任务编排、路径规划、交通规则和优先级控制，平衡整体效率与运行安全。
集成层
与 MES、ERP、WMS、线边库和外围自动化设备对接，使物流服务业务节拍。
项目特点
系统配置与项目特点
实施时关注车型配置、系统接口、路线可达性和上线后的维护方式。
多车型配合
不同机器人可在同一调度系统下运行，分别处理托盘、料箱、台车等任务。
软件开放对接
可对接 MES、ERP、WMS、自动门、电梯、输送线和现场按钮。
扩展能力
站点数量、车辆数量和路线可根据产能变化调整。
使用和维护
上线后需要保留地图、任务、告警和车辆状态，便于现场人员排查问题。
案例与行业项目
项目案例
以下案例覆盖仓储、线边配送、跨车间搬运和多车型调度项目。
项目案例
汽车零部件工厂仓库搬运方案
通过自动收货系统、视觉识别叫料、AGV 叉车转运和多系统对接，串联零部件仓库的收货、叫料和转运流程。
自动收货
视觉识别叫料
AGV 叉车转运
多系统对接
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